Fue planeado en 1965 por Pedro Ramírez Vázquez, quien también se encargó del diseño del Estadio Azteca y la Basílica de Guadalupe, y inaugurado el 6 de Octubre de 1968 para los Juegos Olímpicos del 68. Siendo sus primeros encuentros un Puebla vs América y un gran partido entre la Selección Mexicana y Checoslovaquia.

Entre sus eventos deportivos más destacados se encuentran los dos títulos de liga de la franja, además de ser estadio mundialista en México 70 y 86, albergando a la Argentina de Maradona.

Para el 2015 el Cuauhtémoc fue remodelado y aumentó su capacidad para posicionarse como el quinto estadio más grande de México.